ERQ-300係列怎樣判斷伺服閥跟比例閥的好壞

ERQ-300係列怎樣判斷伺服閥跟比例閥的好壞

  伺服閥/比例閥本身就是一個小的伺服係統，作為電液伺服係統的一個重要環節，伺服閥本身的特性會在很大程度上影響整個係統的性能。

  既然伺服閥本身作為一個小的伺服係統，其好壞也可以通過控製係統的三要素來加以評判：快速性，準確性，穩定性。

這些指標都可以從時域和頻域兩個方麵進行考量。由於頻域沒有時域那麽直觀，許多人感到晦澀難懂，今天就從時域對伺服閥的三個要素進行分析。

  時域特性，簡單來說，就是從時間軸對閥的性能進行評判。大家最為熟知的就是階躍響應：曲線的橫軸是時間，縱軸是閥的輸出（閥芯位移）。下麵來通過兩張實例加以說明：

快速性：

  快速性主要看上升時間。曲線1和曲線2都是閥芯達到90%行程時的響應時間（紅色和藍色）。曲線1的上升時間約為7-8ms，曲線2的上升時間約為30ms。從快速性看，曲線1要明顯優於曲線2.

準確性：

  準確性主要看穩態誤差，也就是輸出和期望（或者指令）的差值。曲線1和曲線2的期望輸出都是達到行程90%，從曲線1看，有些毛刺，說明閥芯有微小的波動。可以通過示波器放大後觀察。準確性和穩定性通常是緊密關聯的。如果控製不穩定，那肯定沒有準確性可言。從準確性看，曲線2要由於曲線1.

穩定性：

  穩定性就是閥芯達到穩態時是否穩得住。穩態時曲線1有許多的小毛刺，曲線2就非常光滑。從穩定性看，曲線2要略勝一籌。

  快速性,準確性和穩定性是一對矛盾的指標，三個指標往往很難同時達到最優。如何選擇伺服閥，要看具體的使用工況。

  比如在高響應工況，如測試仿真，那肯定選擇曲線1，曲線1的響應要明顯優於曲線2。除此之外，在高響應係統，曲線1穩態時的微小毛刺可以忽略不計。

  如果在低頻或者靜態係統，那可以選擇曲線2。比如試驗台的壓力控製，此時曲線2要明顯由於曲線1。這種差異主要在高精度壓力控製時會凸顯出來，可能控製在0.1bar時，兩個都差不多，控製在0.01bar時，曲線1的微小波動就會引起壓力波動。此時壓力曲線就會有許多微小的毛刺。

  上麵是通過控製的三要素來對閥進行評判。實際上，閥的優劣還可以通過其他的靜態指標加以區別，比如滯環，分辨率，壓力增益等。這些指標究竟會對控製造成什麽影響，以後有空再慢慢分析。